Vor etwa 45 Millionen Jahren löste sich in Nordamerika ein hasengrosses Tier aus der Gruppe der Säugetierordnung der Paarhufer: der Urahn der Kamele sowie der Lamas.
Vor drei Millionen Jahren wanderte eine Gruppe dieser kamelartigen Tiere über die damalige Landbrücke zwischen Alaska und Sibirien nach Asien aus: Daraus gingen die 'Altweltkameliden' hervor. Etwas später zog eine andere Gruppe gegen Südamerika aus. Daraus gingen die heutigen 'Neutweltkameliden' hervor.